2021-2021过程控制系统课程设计题目和要求-自动化1102.docx

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2021-2021过程控制系统课程设计题目和要求-自动化1102

本次课程设计采用MATLAB仿真完成;设计题目分为二个部分。

答疑时间:19周周二(1月13日)下午2:00-4:30;地点:工学二号馆501;有问题可以发邮件或者打电话。课程设计报告:按照设计题目的要求完成报告;

答辩须知:申请评优(五分制成绩:优秀)的同学参加答辩。

答辩时间:19周周五(1月16日)下午1:30-4:30,地点:工学二号馆501;答辩要求:(1)演示仿真程序;(2)提交课程设计报告。

第一部分:

要求:按照长学号(如3111000872)的末位数选做下列题目。采用MATLAB仿真;所有仿真,都需要做出以下结果:(1)超调量(2)峰值时间

(3)过渡过程时间(4)余差

(5)第一个波峰值(6)第二个波峰值(7)衰减比(8)衰减率(9)振荡频率

(10)全部P、I、D的参数(11)PID的模型(12)设计思路

0、精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示,控制量阶跃变化?u?50。试根据实验

数据设计一个超调量?p?25%的无差控制系统。时间/min被控量时间/min被控量0200.11.4318.00.2201.11.6329.50.4204.01.8336.00.6227.02.0339.00.8251.02.2340.51.0280.02.4341.01.2302.5具体要求如下:

(1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型;

(2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);(3)根据设计方案选择相应的控制仪表;

(4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。

1、锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示,控制量阶跃变化?u?5。试根据实验数据设计一个超调量?p?25%的无差控制系统。时间/min被控量时间/min被控量时间/min被控量00.650300.881601.26250.651350.979651.311100.652401.075701.329150.668451.151751.338200.735501.213801.350250.817551.239851.351具体要求如下:(1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型;

(2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);(3)根据设计方案选择相应的控制仪表;

(4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。

2、加热炉出口温度控制系统,测取温度对象的过程为:当系统稳定时,在温度调节阀上做3%变化,输出温度记录如下:t/min?/oC0270.014258.428255.22270.016257.830255.14267.018257.032255.06264.720256.534255.08262.722256.036255.010261.024255.738255.012259.526255.440255.0t/min?/oCt/min?/oC试根据实验数据设计一个超调量?p?25%的无差控制系统。具体要求如下:

(1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型;

(2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);(3)根据设计方案选择相应的控制仪表;

(4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。

3、锅炉进水流量的矩形脉冲响应实验结果为:t/min0y0t/min200100220200.2240400.6260601.2280801.63001001.83201202.03401401.93601601.73800.151801.64000.15y10.80.70.70.60.60.40.20.2其中,矩形脉冲幅值??为阶跃响应稳态值的10%,脉冲宽度?t?20min。试根据实验数据设计一个超调量?p?25%的无差控制系统。具体要求如下:(1)(2)(3)(4)

根据

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