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题目：曲轴旋转搬运机械手的设计
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摘要
随着机械人技术的迅速发展，机器人在工业生产方面的应用也变得越来越广泛。目前，我国大部分工厂中工件在不同生产线之间的搬运工作已经逐步由机械手来代替人工完成，以此来降低工人的劳动强度、增加生产效率、提高生产质量、提升经济效益。
本课题将设计一种曲轴旋转搬运机械手来代替人工实现特定工件在两条生产线之间的搬运工作，以适应我国工业机器人快速发展的大趋势。本次
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