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《基于激光和视觉融合的SLAM技术研究》
一、引言
随着机器人技术的不断发展，同步定位与地图构建（SLAM）技术作为其核心技术之一，逐渐成为了研究的热点。激光和视觉融合的SLAM技术作为新兴的定位与地图构建技术，在复杂环境下具有更高的精度和稳定性。本文旨在探讨基于激光和视觉融合的SLAM技术的研究现状、原理、应用及未来发展趋势。
二、激光和视觉融合的SLAM技术原理
激光和视觉融合的SLAM技术结合了激光雷达（LiDAR）和视觉传感器的优势，通过融合两者的数据来实现更准确的定位和地图构建。激光雷达可以提供高精度的距离信息，而视觉传感器则可以提供丰富的纹理信息。通过将这两种传感器数据进行融合，可
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