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题目：基于动力学模型的智能车横纵向控制策略研究
摘要
现如今，智能已经进入到各个领域，汽车也不例外。由于汽车智能化水平越来越高，对自动驾驶也就有了更高的要求，国内外越来越多的企业投入到智能车的研发中。路径跟踪是智能车重要环节，车辆路径跟踪的实现主要是对车辆的横向和纵向进行控制，使其达到预计的车速以及期望的横向的位移，横纵向控制是智能车轨迹跟踪的基础也是核心内容。本文主要通过建立智能车的横纵向动力学模型，基于PID算法设计智能车横纵向的控制器，实现对车辆行驶的过程纵向车速的控制和横向位移的控制，最终实现智能车对期望路径的跟踪。本文首先建立了智能车横纵向动力学的数学模型，之后利用MATLAB/s
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