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工业机器人模拟练习题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.()设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.()工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.toold√te表示工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.()工业机器人的供电电缆属于电力电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.在操作期间,马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。可能的原因:磨损的轴承;污染物进入轴承圈;轴承没有润滑;过热。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.()关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.大多数工业机器人腕部通常有3~6个运动自由度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.RV减速器的装配注意事项:装配时,严禁用强力敲打RV减速器,避免损坏减速器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.阿西莫夫提出了机器人四原则

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.()修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.手部的通用性比较高:机器人手部通常是通用的装置。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.()机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答