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《仿生机器鱼关键零件可靠性评估与优化设计》

一、引言

仿生机器鱼是当前智能机械与生物学结合的一个重要领域，具有在复杂水环境中自由游动的能力，并可应用于海洋探测、环境监测、科研实验等多个领域。然而，由于涉及到多个学科领域交叉的复杂性，机器鱼在实际应用中往往存在可靠性低、耐用性差等挑战。针对这些挑战，本篇将针对仿生机器鱼关键零件进行可靠性评估及优化设计。首先分析当前面临的关键问题及零件设计的核心要求，接着介绍可靠性评估的基本理论及方法，最后进行详细的设计优化分析，为后续的机器鱼设计提供理论支持。

二、仿生机器鱼关键零件的可靠性评估

1.关键零件概述

仿生机器鱼的主要关键零件包括机体骨架、动力系统