《自动化仓储调度系统中多AGV路径规划的研究与实现》.docx

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2024-11-16 发布于北京
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《自动化仓储调度系统中多AGV路径规划的研究与实现》

一、引言

随着现代物流业的飞速发展，仓储调度系统的效率与智能化水平已经成为衡量企业竞争力的重要标准。自动导引车（AGV）作为仓储物流中的重要角色，其路径规划问题对于提高整体系统效率具有重要意义。本文针对自动化仓储调度系统中多AGV路径规划的研究与实现进行了详细的分析与探讨，以期为相关领域的实践与发展提供理论支持。

二、研究背景及意义

随着科技的不断进步，AGV在仓储物流中的应用越来越广泛。多AGV路径规划是自动化仓储调度系统中的关键技术之一，它涉及到如何有效地规划AGV的行驶路径，以实现高效、安全的货物运输。通过对多AGV路径规划的研究与实