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2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1建模71建模

2仿真52动力学

3柔性并联机器人43仿真

4动力学44运动学

5遗传算法35并联机器人

6路径规划36动力学建模

7移动机器人37移动机器人

8滑模面38机器人

9模糊控制39路径规划

10机器人310虚拟样机

11抖振311绳索牵引

12建模误差312空间算子代数

13运动控制213滑模面

14误差214水下机器人

15虚拟现实215柔性机器人

16联合仿真216有限元模型

17空间机器人217抖振

18欠驱动系统218建模误差

19弹性振动219康复机器人

20康复机器人220广义质量

21并联机器人221广义坐标

22双足机器人222姿态检测

23全局路径规划223全局快速终端滑模控制

24全局快速终端滑模控制224两轮直立式自平衡机器人

25不确定性225齐次坐标

26matlab226鲁棒补偿

27ansys227鲁棒控制

28adams228骨盆运动轨迹

29齐次坐标变换129骨盆中心

30高斯曲率1

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