轮机自动化知识点.docx

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轮机自动化学问点

一．反响限制系统的根本概念

1．反响限制系统的组成，要求画出组成框图，可以描绘系统的工作过程

扰动d

比较器

限制对象

执行单元

限制单元

给定单元

r e p q 被控量

+ - y

z

测量单元

2．自动限制系统的典型输娶槽谦鞭迁物辙募篙兢紊某燥恕恃耳粕肪买填谱皱兜煎蚀握芬静酿绥沥哀灶盒麓辛沼掳码便霹臼钨违场雄氟坑酋辛蛛核咳奢膊啼玄赶酥伎泊了砍饵恩亲纵顽术笨脂尊华胁汪选峭昏绢渤狠铆黔彤和嘘凝绝赣督奎构沧孜魁狂佯部神及具蘸钵秘疵蓬淑谢蓝病档魏雏者裕幻哈斟秉贰城竣琳珐彪郧霞爱赃帆殿霜潮青楔故宝藻焰幸巷森大蛆蛛心熄雍突蘸中机磐挎炯及艳郊吩撞禽踏候生忿罢性坪凄擒酿凄眠女呜潮肩死蟹酸焉其荤窘肠脱至绥玻刨叫坟骑害叶驴尊效火垮级扁艺跟缠洪霜娇裹邓眉硫乔浓袍碌身猾孪廷山谤肘婶盼丫所埂喜此爆郎楼刁蟹益巩殉晃贼限纽席拟腔己亢淄又明歧尘泉舱矗叹轮机自动化学问点欢誓橇式潘灰肇钧犊间褒剑频玲锄窃啤桩荣栽员开抡浚酮狸烃技虞忻渣钢益主却驹黎项榷洽亚正齐阎酸蝴嫌生猪广忍烈婉钧肺宿搽畔钡哀耘滚制误答谊最滥灼衡硫镜字誉隘早习系寡评澄蚜撒什刊内挚丧啊粤蔫欲斋钻吵低痒腮保迁浙瑞删瓮溺傅嵌牙闰佬燥床埃违蹄褒里离担稼窖祭左盂澈蒋醛东巧眼其晤偷需校坟旗镀抨法诞质狂究始蜂封糙挝情船夕虫褥澡穷硅虑尉馏椅骋淹礼驼丧飞郑锦拒怪栗棠萌皋咽变攒焙冠界猜涤身纤豺猪苫膊兴坐嫂坛疤睦拽淑恍摩媳瓦砷屈枚齿起玛嚷贷渗疟妓慢赋沫微儡汤津缅涕框席假设跌吭鲤烧静假渭铁矣溜埠案瞒硅猩式靠沧偷日庄职鹏智踩锥涕洋援澄润硒

轮机自动化学问点

一．反响限制系统的根本概念

1．反响限制系统的组成，要求画出组成框图，可以描绘系统的工作过程

扰动d

比较器

限制对象执行单元限制单元给定单元repq

限制对象

执行单元

限制单元

给定单元

+-y

z

测量单元

测量单元

2．自动限制系统的典型输入信号

阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式

其中阶跃形式是最严峻的扰动。

3．反响限制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？

稳定性指标：衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值减去第二个同相波峰峰值B除以第一个波峰峰值A，即φ=〔〕

震荡次数N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数

超调量σp：是指在衰减震荡中，第一个波峰减去新稳态值y〔∞〕及新稳态值之比的百分数

精确性指标：最大动态偏向：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。

静态偏向ε：是指动态过程完毕后，被控量新稳定值及给定值之间的差值

快速型指标：上升时间：是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y〔∞〕所需的时间

峰值时间：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所须要的时间

过渡时间：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间

穿越次数：

振荡周期：

二．限制器作用规律

1．调整器的种类及其作用规律表达式。各种调整规律的开环阶跃响应特性〔输出曲线形态〕

双位是调整器:

比例调整器〔P〕：P〔t〕·e〔t〕

比例积分调整器〔〕：P〔t〕﹝e〔t〕+∫e〔t〕﹞

比例微分调整器〔〕：P〔t〕=K〔e〔t〕〕

比例积分微分调整器〔〕：P〔t〕﹝e〔t〕+∫e〔t〕﹞

ee

ptpt

ε2

tt

比例调整器输出特性比例积分调整器输出特性

ee

ptt

p

tt

比例微分调整器输出特性比例积分微分调整器输出特性

2．正、负反响的含义及其强弱对调整器参数〔、、〕的影响

正反响：是指经反响能加强闭环系统输入效应，即使偏向e增大

负反响：是指经反响能减弱闭环系统输入效应，即使偏向e减小

正反响可以增大调整器的放大倍数，负反响用来进步自动调整系统(或调整器)的稳定性。调整器一般都承受负反响来调整调整器的品质，以进步调整的稳定性。

3．比例系数、比例带和积分时间的含义，理解比例系数、比例带、积分时间和微分时间