库卡切割机器人安全操作及保养规程.pdf

库卡切割机器人安全操作及保养规程库卡切割机器人安全操作及保养规程

前言

切割机器人是目前机器人应用领域中的一种重要机器人，具有高精

度、高速度、高效率、无疲劳等优良特性，应用广泛。而为了保证操

作人员和设备的安全，正确掌握切割机器人的安全操作及保养规程是

非常必要的。

本文将介绍库卡切割机器人的安全操作及保养规程，以便操作人员

正确使用和维护设备。

安全操作规程

1.割枪安装

割枪固定需要采用可靠的夹具，固定牢固，防止割枪松动，割枪机

构应具备杜绝卡抖功能；安装后需要进行割枪静态校验；杜绝割枪碰

撞产生损坏。

2.安全装置

必须配备安全装置，可对设备运行进行监控并在必要时使设备停摆，

如安全云台。

1

3.命令状态

在切割机器人工作中只有确保所有设备处于命令状态并正确执行，

才能保证操作的安全性；未经授权，不得随意离开控制位置和控制站，

确保操作人在安全控制范围内工作。

4.销锁功能

在进行设备操作前必须启动安全销锁装置，停止工作时必须切割完

工艺所要求的程序，关闭设备的电源。

5.操作人员

操作人员必须持证上岗，并经过专业的安全培训，掌握操作规程并

正确使用设备。

6.防护措施

为了操作人员的安全和设备的正常使用，需要采取有效防护措施，

如戴手套、护目镜等。

7.机器人速度

机器人速度应按照设备性能设计，并确定保持充足的距离，确保人

员安全。

8.机器人关机

在机器人停止工作，切割完成后需要进行关机操作，首先停止机器

人工作，然后关闭电源。

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库卡切割机器人安全操作及保养规程库卡切割机器人安全操作及保养规程

前言

切割机器人是目前机器人应用领域中的一种重要机器人，具有高精

度、高速度、高效率、无疲劳等优良特性，应用广泛。而为了保证操

作人员和设备的安全，正确掌握切割机器人的安全操作及保养规程是

非常必要的。

本文将介绍库卡切割机器人的安全操作及保养规程，以便操作人员

正确使用和维护设备。

安全操作规程

1.割枪安装

割枪固定需要采用可靠的夹具，固定牢固，防止割枪松动，割枪机

构应具备杜绝卡抖功能；安装后需要进行割枪静态校验；杜绝割枪碰

撞产生损坏。

2.安全装置

必须配备安全装置，可对设备运行进行监控并在必要时使设备停摆，

如安全云台。

1

3.命令状态

在切割机器人工作中只有确保所有设备处于命令状态并正确执行，

才能保证操作的安全性；未经授权，不得随意离开控制位置和控制站，

确保操作人在安全控制范围内工作。

4.销锁功能

在进行设备操作前必须启动安全销锁装置，停止工作时必须切割完

工艺所要求的程序，关闭设备的电源。

5.操作人员

操作人员必须持证上岗，并经过专业的安全培训，掌握操作规程并

正确使用设备。

6.防护措施

为了操作人员的安全和设备的正常使用，需要采取有效防护措施，

如戴手套、护目镜等。

7.机器人速度

机器人速度应按照设备性能设计，并确定保持充足的距离，确保人

员安全。

8.机器人关机

在机器人停止工作，切割完成后需要进行关机操作，首先停止机器

人工作，然后关闭电源。

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