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1+X工业机器人选择模拟试题
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.Set指令可以将do1信号置位结果为1。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20.当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.对变量赋值的类型仅限于num、string型数据。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.工业机器人的自由度一般是4-6个。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.光电式传感器属于接触觉传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.ABBIRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A、正确
B、错误
正确答案：B
38.在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效。
A、正确
B、错误
正确答案：A
39.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。
A、正确
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