库卡io定义修订版.pdf

库卡机器人的IO定义主要实现了机器人和外界的信息交流。库卡机器人的IO模块包括数

字输入输出、模拟输入输出及专用输入输出等，主要分布在机器人的机械臂、控制箱等部

件上。在使用IO模块时，需要注意供电是否稳定，并接上电源线并在机器人控制箱上打

开电源开关。

此外，库卡机器人还支持外部自动选择cell程序启动方式。当机器人处于未选择任何程序

时，打到机器人外部启动方式，然后关机重启（或者断电重启），机器人会自动选择cell

程序，然后通过外部IO控制机器人启动停止暂停和选择不同程序编号执行不同程序的过

程。

库卡机器人的IO定义主要实现了机器人和外界的信息交流。库卡机器人的IO模块包括数

字输入输出、模拟输入输出及专用输入输出等，主要分布在机器人的机械臂、控制箱等部

件上。在使用IO模块时，需要注意供电是否稳定，并接上电源线并在机器人控制箱上打

开电源开关。

此外，库卡机器人还支持外部自动选择cell程序启动方式。当机器人处于未选择任何程序

时，打到机器人外部启动方式，然后关机重启（或者断电重启），机器人会自动选择cell

程序，然后通过外部IO控制机器人启动停止暂停和选择不同程序编号执行不同程序的过

程。