KUKA配置顺序详细步骤.pdf

A：机器人上电后做系统原始GHOST(GHOST(存储最终路径D:/ghost/original.gho)

1在D盘新建文件夹，文件夹名称ghost

2插入GHOST引导盘，重新启动机器人，按住DEL，进入BIOS，设置系统启动顺序为CD—ROM为优先启动，退出并保存设置，系统将重新启动，

并进入GHOST引导界面

3选择ghostghost中文向导（注意：请不要选择一键ghostghost）

4选择localpartitiontoimage

5双击后出现选择disk界面，直接点okok

6出现选择分区界面，选择第一分区后点击ok

7选择第二分区，在命名栏输入original点击ok，系统将自动备份。

8等待GHOST完成，选择重新启动。

B：安装Setup-CD

系统做完原始GHOST后，重新启动机器人，按住后，重新启动机器人，按住Ctrl键，这样可以禁止KRC的启动，待系统启动完全。在的启动，待系统启动完全。在D盘新建文件夹（名称：安装软件），将

安装盘放入光驱，将光盘中所有文件复制到安装软件这个文件夹中

C设置机器人的名称、检查型号

1进入expert模式

2选择setupsetup——robotdata

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3进入后界面如下

按照要求设置机器人名称（例如：UBR041表示UBUB线4号位第一台机器人），检查型号与机器人本体一致后点击ok。

D：设置机器人存档以及恢复路径到U盘

1.按住Ctrl+Esc键，进入WINDOWS界面

2.进入路径为C:\KRC\UTIL\KRCCONFIGURATOR的文件夹中，选择文件名为的文件夹中，选择文件名为KrcConfigurator的可执行文件，双击该图标，将出现如下界面

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3.按住Alt+T键，出现如下界面，用方向键选择ArchiveManager后按回车键，将出现如下界

面

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4.利用Tab键可以在各个窗口间切换，切换到相应窗口修改（例如上面例子中机器人名称为UBR041,我们在设置机器人归档文件名称时也用一样的文件名），

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所以我们修改后的界面如下

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5.修改完成后，按住Tab键切换到Apply，按空格键或者回车键。然后退出此界面，所有归档到U盘的路径设置全部完毕

E机器人的机器人的FirstMastering

1准备工作

先将轴调到机械零点位置（每个轴都有白色标记为准），如图