有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共49页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
ＳＥＬ程序入門
2020年5月11日技術教育課
CopyrightIAICO.,LTD.2009.Allrightsreserved.
■机器人动作所必要的
■示教
■编程
─2─
CopyrightIAICO.,LTD.2009.Allrightsreserved.
1
机器人动作所必要的
CopyrightIAICO.,LTD.2009.Allrightsreserved.
机器人动作所必要的
为让动
了机器人作
①程序
(动)
②位置数据机器人移的位置
这两个数据需要使用电脑输入到控制器。
动PLC
程序启指令
驱动轴PC、示教BOX
控制器程序
動作指令位置数据
这次使用的驱动轴是控制器一体型
桌面型机器人TT。
─4─
CopyrightIAICO.,LTD.2009.Allrightsreserved.
2
机器人动作所必要的
位置数据的説明
①定位数据①No：从程序中指令No移动到登録的座標。
移动驱动轴的位置由坐标表示。②Axis1～3：输入位置No要移動的各軸的座標。
在PC件中入位置数据表。
软输
位置数据的输入範囲整数部４位、小数部３位
－９９９９．９９９～９９９９．９９９
①②②②③④⑤③Vel：进行速度的設定。（単位：mm/s）
速度数据输入範囲整数部４位（自然数）
０～９９９９
④Acc：进
您可能关注的文档
- PIO_SCON快速试机指南.pdf
- PROFINET与IAI通讯_V4的简短说明.pdf
- XSEL-RA_SA_RAX_SAX_RAXD_SAXD初次使用说明书.pdf
- VALCOM荷重传感器控制器F3系列使用说明书.pdf
- mPro400SG_系统配置和功能.pdf
- 惠普HP DesignJet Printers Safety precautions document 英文说明书用户手册.pdf
- IST Innovative Sensor Technology 温度传感器说明书用户手册.pdf
- 海洋仪器CA6163多功能安规测试仪英文产品资料.pdf
- Rollei禄莱Compactline Pocket Operation Manual (DE, EN)说明书用户手册.pdf
- MSI微星显示器 MPG 491CQPX QD-OLED产品手册用户手册(语言 Hebrew).pdf
- Haier海尔413升风冷变频多门冰箱 BCD-413WGHFD1BSJU1(白)说明书用户手册.pdf
- Siemens西门子工业抽屉式断路器主回路后垂直连接 抽屉式断路器主回路后垂直连接使用手册.pdf
- Samsung三星智能佩戴设备 Galaxy Fit3安全手册.pdf
- Samsung三星滚筒洗衣机 AI神 黑钻热泵洗烘旗舰 WD18DB8995BZSC使用手册.pdf
- Sakura樱花消毒柜 保洁柜消毒柜 SCQ-130D6用户手册说明书.pdf
- Hifiman头领科技ARYA UNVEILED说明书用户手册.pdf
- Siemens西门子工业抽屉式主回路连接前置端子 支撑件 抽屉式主回路连接前置端子 支撑件使用手册.pdf
- Siemens西门子工业中性线的外部电流传感器 中性线的外部电流传感器使用手册.pdf
- Siemens西门子工业电子脱扣单元 电子脱扣单元使用手册.pdf
- Razer雷蛇Playstation 专用雷蛇战锤狂鲨极速版 RZ12-038203 用户指南 (简体中文)说明书用户手册.pdf
文档评论（0）