图书馆自动化存取系统的机械结构设计.doc

b

图书馆自动化存取系统的机械结构设计

b

b

目录

第一章绪论 ·5

1.1课题的来源与意义 5

1.2图书馆自动化系统的发展 6

1.3国内外图书馆自动化系统的主要技术及发展趋势 7

1.4自动化立体仓库的现状及发展 8

1.5课题的研究手段 10

第二章机械手结构设计 11

2.1机械手功能分析 11

2.2机械手回转机构设计 19

2.3机械手伸缩机构设计 21

2.4行星转动机构设计 23

2.5材料的选择 25

第三章传动系统设计与计算 27

3.1L杆连接处螺钉的校核 27

3.2电磁铁的选择 29

3.3步进电动机的容量选择 31

3.3.1电动机容量的选择原则 31

3.3.2步进电动机的概述 32

3.3.3步进电动机的容量的计算 32

第四章基于pro/e的运动仿真 33

b

b

4.1pro/emechanism模块介绍 33

4.2机械手的运动仿真 37

第五章总结 43

致谢 43

参考文献 44

b

b

摘要

当前的图书馆自动化是指计算机应用在图书馆领域的一种延伸，既利用计算机来处理图书资源的各种信息，完成书籍借出还回服务，同时实现电子收录，互联网检索等功能来实现图书馆的自动化。而在这领域里，国内外进行图书馆自动化研究的各大机构、厂商都是从事处理算法的优化和检索服务的扩展研究，是在软件层面上进行的开发。而图书馆机器人从自动化方面，同时在自动化仓库原理的基础上，实现图书馆流通领域的革命性的跨越，突破了传统的图书馆自动化的局限性。图书馆机器人代替人力，完成操作繁重、枯燥的馆内图书资源的整理，从而实现图书馆真正意义上的自动化，也为图书馆的封闭式管理提供了技术支持，为图书馆的发展开拓了新的领域。

关键字：图书馆，自动化仓库，机器人

b

b

Abstract

Thecurrentlibraryautomationisreferstoanextentofthecomputerapplicationinthelibrarydomain,andprocesseskindsofinformationofbookresourcesusingcomputer,completestheserviceofborrowingandreturningbooks,aswellaselectronicrecording,andrealizesthelibrary

automationwithInternetretrieval.Butinthisdomain,eachbigorganizationandthemanufacturerathomeorabroadwhoconductsthelibraryautomationresearchisengagedintheprocessingalgorithmtooptimizationandtheexpansionresearchofretrievalservice,whichcarriesoninthesoftwarestratificationplane.Therobotfromthelibraryautomation,aswellasonthebasisoftheautomatedwarehouseinprinciple,achievingtherevolutionaryfieldoflibrarycirculationbyleapsandbounds,breakingthetraditionallimitationsofthelibraryautomation.Libraryrobotinsteadofhuman,donetheheavy,dull