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非结构环境下避障系统的设计.docx

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    摘要

    在社会飞速发展的今天，智能机器人逐渐成为热门话题，利用机器人代替人进行工作不仅使效率提高，工作正确率也得到极大的提升，机器人代替人工还有节约人工成本等优点，利用机器人来完成各方面工作有极大的优势，对于未知环境探索或者工作，机器人成为一种最好的替代品，利用的传感器融合技术，可以对机器人移动过程中位置进行较为准确的定位，并将正确信息送至控制器做出正确的反应。对移动机器人的避障系统进行了研究，包括传感器的选择设计；多传感器信息融合EKF方法的研究；执行机构的设计；控制器的设计；模糊神经网络避障算法的编写；避障算法的仿真。

    关键词：超声波传感器；移动机器人；避障

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