ABB机器人中文操作手册.pdf

PLCEITOD

48龙融作理基梦游

ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.

目录

1培训手册介绍这写写12

2系统安全与环境保护||||3

3机器人综述这写15

4机器人示教12

5机器人启动一25

6自动生产

7编程与测试

8输入输出信号

9系统备份与冷启动

1文件管理-00954

上海ABB工程有限公司

ABB(Shanghai)EngineeringCo.Ltd

下488蔓属作玫攻四现

本ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.

第一章培训手册介绍

*。本手册主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。

。为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经

验。

。本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务

和实现的方法。

*。各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅

读。

*借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读

此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。

。本手册依照机器人标准的安装编号，实际操作根据系统的

配置会有差异。

。本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果

你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。

。其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语

版)。《使用指南UsersGuide》与《产品手册

ProductManual》o

4BBFLEXIBLEAUTOMATION

CSIOPErSerpiceDipisiom

488蔓属作玫攻四现

第二章系统安全及环境保护

2.1.1以下的安全守则必须遵守:

e万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。

。急停开关(E-Stop)不允许被短接。

机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运

动所及的区域。

在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制

瞧。

机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。

机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用

E-Stop键，停止运行。

因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其

动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作

时，必须将机器人置于手动模式。