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模具零部件制造智能作业单元技术要求

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目 次

TOC\o1-2\h\z\u引 言 IV

范围 V

规范性引用文件 V

术语和定义 V

主要结构与关键部分组成 VI

智能作业单元作业顺序 IX

要求 IX

试验方法 X

零件加工范围 XI

零件检验 XIII

标志、包装、运输、贮存 XIII

引 言

本公司实施的模具零部件制造智能作业单元技术要求无国家标准和行业标准，为保证作业单元生产作业质量，本公司严格《冲压件角度公差：GB/T13915–2013》、

《金属冷冲压件通用技术条件：GB/T30571–2014》、《冲压件尺寸公差：GB/T13914–2002》、《冲模模架：GB/T2851?2852—2008、JB/T8070–2008》、《冲模滑动导向模座：GB/T2855.1–2008》、《冲模零部件：JB/T7643～7652–2008、JB/T5825?5830–2008》、《冲模用钢及其热处理技术条件：JB/T6058–1992》、《冲裁间隙：GB/T16743–1997》、《冲压件未注公差尺寸极限偏差：GB/T15055–2007》、GB5226.1–2008《机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件》、

《GB–T191–2016包装储运标志》，并制订本标准，作为组织实施模具零部件制造智能作业单元技术改造依据。

模具零部件制造智能作业单元技术要求

范围

本标准规定了模具智能作业单元集成布局、信息传递及加工控制的标准方式，为本公司的模具零部件制造智能作业单元实施提供规范性指引。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5226.1–2008机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB–T191–2016包装储运标志

GB/T26335–2010工业企业信息化集成系统规范

术语和定义

机床设备

具有网络通信能力的机床，可实现信息互联互通及通过控制终端实现控制，也可以直接或通过网关连接服务平台，实现对机床的远程操控与管理等应用。

智能作业单元

（1–3台数控铣、1–3台电火花、1–3台三坐标等呈品、工、回字型布局）与1个机器人、1个在线监测装置、多个立体库集成，形成智能全自动生产和进行在位检测的多设备集成体。

信息平台系统

实现一台或多台设备的网络化信息交互，为机床、设备提供集中管理、操作、控制等应用服务的平台系统。

工件标识

操作者用带有RFID芯片的工装座夹持工件，并对工件与工装座进行坐标拟合定位，再通过RFID读写枪写入工件信息。

上料

机器人夹持周转地台工件放置到立体库，放置完成后，信息平台确认立体库已处于可扫描状态；

启动作业

系统启动设备控制系统，机器人带着RFID扫描仪对立体库各个工件进行扫描，刷新并提取立体库各工件的位置和ID信息；

自动加工及清洁

设备启动后，系统将命令机器人按照系统指定的顺序，将工件逐个夹持并搬运至机床作业工作台进行装夹及进行加工，工件加工完成后，由机器人对工件进行清洁，并将清洁后的工件放回原来的立体库位置，并自动刷新立体库物料状态，系统内立体库对应界面上的LED灯也将亮起相应的颜色；

下料

操作者系统内点击立体库工件下料，机器人扫描立体库对应工件，并夹持工件放置到周转地台，同时，刷新立体库信息。

主要结构与关键部分组成

主要结构

智能作业单元主要由下面几部分组成：

机台与夹治具（数控机床设备、精定位夹具座、精定位卡盘）

电气控制系统（PLC、PLC电源、PLC远端模组、开关电源、工控机、显示器、路由器、交换机、空气开关、断路器、转接头、三色信号灯、其他按钮（按钮、

航空插头、继电器等））

机械控制部分（机器人、立体库、伺服轨道、机器人手爪、气管、围栏及安全锁、夹具控制改造、其他配件（线槽、接头、气管等））

关键部分组成

机器人部件清单

序号

部件名称

描 述

1

机器人本体

执行动作的主体机构

2

机器人控制柜

内设主板、运动控制模块、附加轴模块、通信模块、电源模块等

3

机器人控制系统

机器人控制软件

4

示教盒（TP）

主要用于示教、IO分配及监控等

5

主动力电缆

连接控制柜与机器人本体

6

编码器电缆

连接控制柜与机器人本体

7

EE接头

机器人末端信号通信接头

8

附加轴电机本体

为第7轴直线行走提供动力支持

9

附加轴动力电缆

连接附加轴电机与机器人控制柜

10

附加轴编码器电缆

连接附加轴电机与机器人控制柜

11

外部通信电缆

连接外部IO