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机器人实训问题反馈

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多

学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器

人，不仅可以有效提高产品质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、

减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都有十

分重要的意义。工业机器人的应用水平已经成为衡量一个国家制造业水平

和科技水平的重要标志。

工业机器人应用涉及到多门学科知识，学生不仅要掌握理论知识，还

要具备工程技术应用能力。而实训环节对于学生巩固理论知识，特别是培

养其解决实际工程问题的能力、工程应用能力、创新能力至关重要。高职

院校应充分利用现有资源，积极与企业开展校企合作，创建更加贴合实际

工程应用的工业机器人实训室，为学生提供解决实际工程问题及提高创新

能力的条件和机会。

一、工业机器人实训室布局

工业机器人实训室归属于本校自动化生产设备应用专业，为了让教学

更加贴近真实的工作任务，自动化生产设备应用专业教学团队与合作企业

华中数控工业机器人有限公司，共同制定专业人才培养目标、教学内容、

教学要求，使教学内容与实际工作岗位任务相符，并以此为依据建设规划

工业机器人实训室，经过双方的研究和探讨，该实训川室被划分为多媒体

教学、基础实验、维护维修、工程应用等四个功能区域。

二、工业机器人实训室硬件设施

为开展工业机器人应用项目的教学，并考虑到实际工业生产中最有代

表性的机器人类型，实训室中工业机器人类型选用华中数控工业机器人有

限公司生产的4台轻载式六自由度多关节机器人、4台桁架机器手，台湾

益众科技有限公司的2足行走机器人、竞速机器人、乐高趣味组合机器人

用于基础教学：选用华中数控提供的4台六轴机器人本体、4台桁架机械

手本体、及配图控制器用于维护维修教学：选用华中数控提供的3台立式

加工中心并配置1台6六自由度多关节机器人组成1个自动加工单元用于

工程应用实验教学。同时，上述两家公司还配套教学所需的各种辅助设备，

包括末端执行装置（如机械手、吸盘、专用夹具等），电气控制、传感设

备等。

三、工业机器人实训川室软件设施

除了硬件设施供学生提升实操能力、工程应用能力之外，还要注重软

件设施的建设。实训室除操作系统以外，还安装了AOTOCAD、UG、

CATIA等三维软件，用于三维建模，为运动仿真提供数字模型。为了克服

机器人数量不足，降低机器人及各种辅助设备的损耗，实训室还配套华中

数控研制的模拟仿真软件，包括离线编程功能和仿真功能，用于构建虚拟

机器人的工作环境，以及虚拟机器人工作过程的仿真。

四、工业机器人实训室实训项目设置

工业机器人技术实训项目是与华中数控工业机器人有限公司按照企业

实际工作任务来进行设计、归纳、总结得到的，实行教学内容模块化。为

了实现教学、演示等功能，在多媒体教学区中，还需配置多媒体及配套设

备、电脑及配套设备、网络传输所需的服务器、交换机及配图设备等。