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桁架上下料机器人的优势

随着金属加工机床全面迈入数控时代，信息技术全面融合到料传

统的机床行业。使得现在的数控机床无论加工精度、加工速度和加工

灵活性都有了大幅度的提升。人与机床之间不再需要通过手柄、手轮

和拉杆来进行人机交互了。

现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用

计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网

将加工信息反馈给计算机。新的变化是给机床上下料不再需要人来完

成，机器人足以胜任而且干的更好！这样的生产线加工精度将有更好

的保证，加工效率也更高。

桁架机器人在机加工领域的优势：

1、一次性投入，降低成本

2、替代人工搬运，提高工厂效率

3、高密度存储，优化仓储空间管理

4、更安全，减少人工操作风险

5、顺应时代发展潮流，提升企业形象

在工业机器人的实际应用中，目前市场上主要分为桁架机器人和

多关节机器人两种。比较而言，桁架机器人有几个特别明显的优势：

1、桁架机器人是占用机床上方的立体空间，相比占用厂区的平

面空间的多关节机器人而言，更节约空间。这对如今寸土寸金的国内

工厂厂房而言，价值自然显而易见。

2、桁架机器人重载情况下运动精度可达0.02mm，比同等载重

情况下的多关节机器人精度更胜一筹，要知道工件装卡的精度直接影

响到机加工的精度。

3、关节机器人的操作区因安全因素需要对人隔离，而桁架机器

人的操作范围都在机床所在立体空间内，因此车间里对人的限制范围

少。

4、桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨迹是多

轴联动形成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。