项目名称：杨凌职业技术学院机电工程学院实验室建设项目.docx

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项目名称：杨凌职业技术学院机电工程学院实验室建设项目

项目编号：SCIT-ZG-SX2022060002

包号：01包智能制造实训中心设备购置（1）

序号

设备名称

详细参数

数量

1

PLC综合实训调试模块

综合实训调试模块主要包含网孔板控制柜、综合执行板、丝杆模块、综合驱动板等，可进行伺服、步进、直流、三相电机控制以及直线模组相关实训。

1、网孔板控制柜

技术参数：

1）材质：Q235

2）外形尺寸（长×宽×高）不小于800×575×1670mm

3）底部形态：刹车滚轮

2、综合执行板

综合执行板主要由电机运动控制区、电机控制快插接口、数字量信号控制区、数字量控制接口等组成。

（1）电机运动控制区

伺服电机技术参数如下：

1）额定功率≥100W；

2）额定转矩≥0.318N·m；

3）额定转速≥3000r/min；

4）瞬时最大转矩≥0.95N·m；

5）瞬时最大转速≥5000r/min；

6）工作温度：0~+40℃。

（2）三相电机技术参数如下：

1）额定功率≥25W；

2）额定转矩≥1600g·cm；

3）额定电流：220V0.25A/380V0.16A。

（3）直流电机技术参数如下：

1）电压：单相AC220V；

2）最大输出功率≥15W；

3）频率：50/60Hz；

4）调速范围：90~3000r/min。

（4）电机控制快插接口技术参数：

1）伺服电机动力接口：引脚数≥6，尺寸≥M15；

2）伺服电机编码器接口：引脚数≥4，尺寸≥M15；

3）三相电机接口：引脚数≥6，尺寸≥M15；

4）直流电机接口：引脚数≥5，尺寸≥M15。

（5）数字量信号控制区

数字量信号控制区数字量信号控制区由传感器、微动开关、对射开关、光电开关、指示灯等组成。

（6）数字量控制接口

数字量控制接口包含接口数量≥4，每个接口的引脚数≥6，接口尺寸≥M9。

3、丝杆模块

丝杆模块是将电机的旋转运动通过丝杆转化为直线运动。该模块主要由滚珠丝杠直线模组、传感器、光栅、快插接口等组成。

滚珠丝杠直线模组技术参数：

1）重复定位精度不大于0.05mm；

2）导程≥10mm；

3）最大载重≥25kg；

4）最大速度≥260mm/s。

5）快插接口技术参数：

步进电机接口：引脚数≥7，尺寸≥M15；

原点信号接口：引脚数≥6，尺寸≥M9；

限位开关接口：引脚数≥6，尺寸≥M9；

编码器接口：引脚数≥6，尺寸≥M9；

安全光栅接口：引脚数≥6，尺寸≥M9；

6）测距接口：引脚数≥4，尺寸≥M9。

4、综合驱动板

综合驱动板主要由控制器、数字量输入/输出模块、伺服控制系统、步进控制系统、变频控制系统、直流调速系统、交换机等组成。

（1）控制器

PLC控制器参数如下：

1）物理尺寸约为130×100×75mm；

2）工作存储器≥125KB；

3）装载存储器≥4MB；

4）保持性存储器≥10KB；

5）数字量≥14DI/10DO；

6）模拟量≥2AI/2AO；

7）位存储器（M区）≥8192字节；

8）高速计数器≥6路；

9）脉冲输出≥4路；

10）以太网端口数≥2个；

11）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持；

12）数据传输率≥10/100Mb/s；

13）布尔运算执行速度≥0.08μs/指令；

14）移动字执行速度≥1.7μs/指令；

15）实数数学运算执行速度≥2.3μs指令。

（2）数字量输入/输出模块

模块参数如下：

1）通道数≥20个

2）电源：DC24V独立供电

3）数字量≥16DI/16DO

4）模拟量≥2AI/2AO

（3）伺服控制系统

伺服驱动器技术参数如下：

1）工作电压：单相交流220V；

2）功率≥100W；

3）通信方式：EtherCat总线通信；

4）控制模式：绝对位置控制。

快插接口技术参数：

1）伺服电机动力接口：引脚数≥6，尺寸≥M15；

2）伺服电机编码器接口：引脚数≥4，尺寸≥M15。

（4）步进控制系统

步进驱动器技术参数如下：

1）电压输入范围：18~48VDC；

2）输出电流：1.0A-4.2A；

3）细分范围：400~25600ppr；

4）控制模式：脉冲+方向。

快插接口技术参数：

1）步进电机接口：引脚数≥7，尺寸≥M15；

2）脉冲方向控制接口：引脚数≥6，尺寸≥M15。

（5）变频控制系统

变频控制器技术参数如下：

1）工作电压：单相交流220V；

2）功率≥370W；

3）控制模式：开关量控制，模拟量调速控制。

快插接口技术参数：

1）三相电机接口：引