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迫机＞易校镂应田
EMCAJ2021,48(3)
基于全阶状态滑模观测器的永磁同步电机
模型预测电流控制策略
刘向辰S熊志誉S薛二桥彳
.兰州石化职业技术学院汽车工程学院，
(1甘肃兰州730060；
.湖南兵器轻武器研究所有限责任公司湖南益阳
2，413000)
：需要对永磁同步电机
摘要传统模型预测控制(MPC)(PMSM)的所有电压矢量进行动态预测,存在计
算量大计算周期长的问题。因此,提出一种改进型模型预测电流控制(
，MPCC)方案,该方案采用一种缩减电
压矢量选择的方式,降低了算法的冗余度和计算量,提高了控制效率采用全阶滑模观测器对
。在此基础上，
的转子位置和转速进行精准估测在设计全阶滑模观测器的过程中将模糊控制的思想融入传统滑模
PMSM，，
观测器中通过仿真验证了该方案的正确
，最后，
有效解决了转子位置和转速在观测过程中存在抖振的问题。
性和实用性。
关键词永磁同步电机；；；
：模型预测电流控制全阶滑模观测器模糊控制
中图分类号:文献标志码：文章编号：
TM351A1673-6540(2021)03-0036-06
doi：10.12177/emca.2020.208
ModelPredictiveCurrentControlStrategyofPMSMBasedon
Full-OrderStateSlidingModeObserver
LIUXiangchen,XIONGZhiyu2,XUEErqiao1
(1.CollegeofAutomotiveEngineering,LanzhouPe
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