长沙理工大学智能交通复习知识点.docx

第一章绪论

一、ITS是科技开展的产物

1、路是人走出来的。原始运输，陆上靠人、畜；水上靠人、风、水流。

2、车。车的创立，4000前，马，马车。

3、蒸气机。蒸气发动机的创立，轮船、火车。

4、内燃机。四冲程内燃机的创立，汽车、轮船、火车、飞机。

5、电动机的创立。电车、火车、地铁、轻轨等

6、微电子、计算机技术。数字化、网络化、智能化技术应用于交通领域。ITS出现。

三、高速马路现状

四、马路交通存在的问题

1、交通拥堵状况严峻

2、交通平安形势严峻

3、空气污染状况严峻

4、能源形势严峻

五、解决交通问题的途径

1、限制需求。限制汽车的购置和运用。

2、增加供应。多修路，多建停车场。

3、加强交通管理。法规、教化、规划、交通信号限制、开展公共交通。

4、施行智能运输系统〔ITS〕。

六、智能运输系统〔ITS〕探讨内容

日本ITS的开发开展方案:2000ITS开始阶段

2005交通系统革命阶段

2021自动驾驶的幻想.2021社会系统的革新

日本ITS的开发领域〔九大领域〕

〔1〕先进的车辆导航系统

通过可双向通信的导航系统为驾驶员供应最短途径信息、经由路途的堵塞信息、所需时间、交通管制、停车场信息等。

此外，也可以在家里、办公室等地获得同样的信息，以便在动身前确定出行路途。也可以在停车场、效劳区和一般道路的车站获得目的地信息和其它信息。

2〕自动收费系统

驾驶员在通过收费站时实现不停车自动非现金付费。可以进步驾驶的舒适性、削减收费站管理人员的费用、采集车辆OD数据等

ETC的功能:

1消退交通拥堵，降低收费站的通行时间

2削减交通污染，疼惜环境

3进步道路通行实力，有力地缓解交通拥挤现象

4,ETC还带来大量的干脆的现金节约，并削减收费站工作人员的数量

5.车辆管理及防盗

6.消退停车场进出口排队延误现象，进步管理效率和管理程度

7.有利于交通管理者优化交通流，驾驭交通的空间和时间分布

ETC的组成

ETC系统主要由车载单元〔OBU〕、路旁单元〔RSU〕、DSRC通信协议、车辆自动识别单元(AVIU)、探测设备〔DetectEquipment〕以及中心系统等组成.ETC系统另外还包括车道限制器(LaneController)、图像捕获抓拍器及一些扶植设备

ETC的工作原理

ETC系统是利用车载单元〔OBU〕及路旁单元〔RSU〕之间的双向通信实现收费过程的信息交互，当车辆进入通信区域时，自动车辆识别单元〔AVIU〕检测到车辆已进入通信区域，车载单元〔OBU〕的车载电子标签〔ETU〕及路旁单元〔RSU〕之间开始互相交换信息。

〔3〕平安驾驶支援

通过车辆和道路的各种传感器驾驭道路和四周车辆的信息，利用车载装置和信息发布设施等将信息实时发送给驾驶员，并进展紧急警告。

通过在车辆上设置的自动限制功能，自行推断自身车辆以及旁边车辆的位置、运动方向、障碍物等信息，紧急时自动施行速度限制、驾驶限制等扶植驾驶操作，最终实现自动驾驶。

驾驶信息和道路信息供应

紧急警告

扶植驾驶

自动驾驶

〔4〕交通管理最优化

为进步交通平安性、舒适性以及改善环境，在全部道路网内实现最优信号限制。为防止交通事故引发的二次损失，通过车载装置以及其它信息发布设施将交通事故信息和相应的交通管制信息供应应驾驶员

交通流最优化

交通事故时的实时交通管制信息供应

(5)道路交通管理效率化

施行最相宜的道路作业时间推断和作业车辆配置，在灾难发生时，根据精确驾驭的道路状况以及灾难状况，施行道路修复车辆的高效配置。通过车载装置将由于雨雪等天气而施行的交通管制信息刚好通知给驾驶员

维持管理业务效率化

通行管制信息的供应

特别车辆的管理

(6)公共交通支持系统

将公交的运营、拥挤、费用、停车站等信息发送给家庭和办公室终端，或挪动中的车载装置、公共汽车站、高速马路效劳区等，以扶植公交利用者选择最正确出行时间、换车方式等。

为了实现公共交通的平安、顺畅和便利性，实时搜集公交运营信息，施行必要的公交优先通行措施。

公共交通利用信息供应公共交通运营以及运营管理

(7)商用车辆运营效率

降低商用交通量，进步交通平安性。

通过商用车辆自动跟车行驶，快速进步交通效率，降低商用车辆的交通量，进步交通的平安性。

商用车辆的运营管理支援商用车辆的连续自动驾驶

(8)行人支援

通过运用便携式终端、磁、声等设备，以及道路引导设施，保证老弱病残者的平安，实现平安舒适的道路环境。

当行人横穿马路时可通过便携终端延长绿灯时间，车辆通过检测出前方行人，警告驾驶员或实行自动刹车，以防止行人交通事故。

道路引导

紧急防止

(9)紧急车辆运行支援

当车辆发生突发事务或发生地震、洪水等灾难时，系统自动向救援中心发出紧急事务警报，施行快速且有效的