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1.评估目的

桁架机械手属于工业机器人系列，在智能制造改造中发挥重要作用。从企业

标准信息公开服务平台上有哪些信誉好的足球投注网站可见，桁架机械手企业标准主要从设计、性能参数、

安全、控制等方面进行规范化。而作为国标中规定的工业机器人基本指标如位姿

准确度和位姿重复性、最大负载、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间等，

在大部分企业标准中也未体现。部分体现核心指标的，在检测方法上，基本是采

用现有国家标准。因此，总的来说，桁架机械手生产企业甚至一些龙头企业发布

的企业标准，未能体现自主优势指标。作为保证企业质量、承诺交货标准的企业

标准，未能做到提高企业竞争力的作用。

因此，通过本次评估，依托国家标准设定的基本指标，对企业标准进行评估，

筛选出产品企业标准领跑者，能指引低于低端企业积极使用国家标准，引导中端

水平企业挖掘符合自身核心竞争力的优势指标从而提高市场份额，激励优势企业

或者领跑者企业利用高标准来引领行业发展从而提升我国产品国际竞争力和整

体质量水平。

2.产品或服务品种的定义

表1

序号产品名称产品定义适用范围说明执行的相关标准

位置可以固定或移动，

适用于自动化

能够实现自动控制、可

生产线或非自ISO8373-2012

重复编程、多功能多用

1桁架机械手处、末端操作器的位置动生产环境用GB11291.2-2013

各类机器人、GB/T12642-2013

要在3或3各以上自由

机械手及其控GB/T31555-2015

度内可编程的工业自

制器

动化设备

3.核心指标选取

桁架机械手性能指标要求和检测主要参考国家推荐性标准《工业机器人性

能规范及其试验方法》（GB/T12642-2013）和《锻造用机械手》（GB/T31555-2015）。

核心指标确定程序包括：

（1）梳理国内外相关标准，形成相关的标准集合；

（2）收集产品相关的认证项目和检测要求；

（3）基于行业现状和市场需求，按照指标项的类型、层次、作用进行划分，

形成指标池；

（4）征求行业协会、专业技术机构意见，召开专家评审会，在指标池中抽

取核心指标，并确定核心指标基准线。

经过以上程序，桁架机械手企业标准领跑者评估主要选取3项核心技术指标。

同时，需要考量企业在科技成果转化为标准的情况，增加一项指标：科技成果转

化程度（优、良、中、差）；考量产品的产业化程度，通过单品累计销售量来衡

量。

表2

序号检验项目检验标准权重

1最大单轴速度GB/T12642-2013

2轨迹准确度和轨迹重复性/ISO9283:199860%

3最大抓取负荷/最大负载GB/T31555-2015

4科技成果转化程度专家评审