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四自由度落包装置的设计与研究.pdf

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    摘要

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    水泥是重要的基建原材料，对于国家各项基础设施建设都有极其重要的作

    用。如今水泥生产需求不断提高，传统的人工装车方式已经无法满足袋装水泥

    包装车需求。为了适应国家推进制造业产业升级的趋势，提升制造业的智能化

    和绿色化，提升水泥装车效率，研发水泥自动装车机成为必然趋势。自动装车

    机最主要的技术指标是装车速度，本文提出了一种单车(AGV小车，即四自由

    度落包装置)双包型自动装车机总体设计方案，单车使自动装车机整体结构简

    洁化，双包码包方案

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