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摘要
摘要
以仿生肌肉纤维为代表的智能材料由于具有优异的性能及类生物肌肉特性，
得到了广泛关注。软体机器人的发展丰富了仿生肌肉纤维的应用场景，对环境做
出响应并具有自适应性的智能纤维是未来新材料的发展方向。螺旋仿生肌肉纤维
具有收缩行程大，输出功率高，材料来源广等特点，有望应用于新型的机器人领
域。尽管螺旋纤维优势明显，它仍然存在一些挑战：1．如何开发高性能的螺旋纤
维(大收缩，高驱动力及快速响应)；2．如何发展在无应力下恢复的螺旋纤维；
3．如何
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