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2021年5月（知识产权）成果申报表

项目名称

矿井提升机电励磁同步电机悬停控制研究

申报单位

机运科

起止

日期

2020年12月1日至12月30日

主要完成人员

刘伟

申报类别（1）

1、论文2、专利

申报专业（2）

1、采掘、煤巷、岩巷类2、机电类3、通风地测类4、其他类

创新成果主要内容

针对传统比例积分控制器应用于矿井提升机电励磁同步电机悬停控制中存在的震荡问题，本文提出了一种带有扰动观测器的转速滑模控制器，设计了一种基于滑模控制的高鲁棒性转速控制器，将包含钢丝绳张力的外部载荷视为干扰，并对其进行在线观测和补偿。仿真结果表明，本文所提出的悬停控制能够有效避免悬停过程中频繁的正反转切换问题，并能够克服钢丝绳震荡问题。

创新点

本文提出了一种新型的矿井提升机电励磁同步电机悬停控制方法，设计了带有扰动观测器的转速滑模控制器，一方面减小速度超调以避免正反转频繁切换问题，另一方面将包含钢丝绳张力的电机负载等效为外界干扰，并设计了扰动观测器，对钢丝绳张力引起的扰动进行补偿，有效克服钢丝绳震荡问题。最后，通过仿真验证了本文所提出方法的有效性与科学性。

综合

效益

分析

本文提出了一种新型的提升机悬停控制策略，通过引入滑模转速控制与滑模扰动观测器，克服了传统控制方法的钢丝绳震荡问题。仿真结果表明所提出算法的有效性与科学性，有利于实现提升机的平滑起动，确保了绞车提升的安全可靠性。

申报单位

意见

公章

年月日

科技管理部门

意见

公章

年月日

2021年5月创新成果收购申报表

项目名称

矿井提升机电励磁同步电机悬停控制研究

申报单位

机运科

项目起止日期

2020年12月1日至12月29日

主要完成人

刘伟

联系人

刘伟

电话申报类别（6）

1、技术成果；2、技术攻关；3、四新推广；4、五小成果；

5、优秀设计；6、论文；7、专利；

创新成果

主要内容

针对传统比例积分控制器应用于矿井提升机电励磁同步电机悬停控制中存在的震荡问题，本文提出了一种带有扰动观测器的转速滑模控制器，设计了一种基于滑模控制的高鲁棒性转速控制器，将包含钢丝绳张力的外部载荷视为干扰，并对其进行在线观测和补偿。仿真结果表明，本文所提出的悬停控制能够有效避免悬停过程中频繁的正反转切换问题，并能够克服钢丝绳震荡问题。

创新点

针对传统比例积分控制器应用于矿井提升机电励磁同步电机悬停控制中存在的震荡问题，本文提出了一种带有扰动观测器的转速滑模控制器，设计了一种基于滑模控制的高鲁棒性转速控制器，将包含钢丝绳张力的外部载荷视为干扰，并对其进行在线观测和补偿。仿真结果表明，本文所提出的悬停控制能够有效避免悬停过程中频繁的正反转切换问题，并能够克服钢丝绳震荡问题。

综合效

益分析

本文提出了一种新型的提升机悬停控制策略，通过引入滑模转速控制与滑模扰动观测器，克服了传统控制方法的钢丝绳震荡问题。仿真结果表明所提出算法的有效性与科学性，有利于实现提升机的平滑起动，确保了绞车提升的安全可靠性。

申报单

位意见

公章

年月日

创新成果知识产权归属协议：

今同意本创新成果被单位收购后其形成的所有知识产权属单位所有。

项目负责人签字：

年月日

2021年5月创新成果收购评审表

项目名称

矿井提升机电励磁同步电机悬停控制研究

申报单位

机运科

专业口验收意见：

同意纳入成果范围，建议收购。

组长签字：年月日

验收人

员签字

科技市场收购专家组评审意见：

同意纳入成果范围

收购等级：等

组长签字：年月日

科技市场收购专家组成员签字