轮毂电动汽车动力性能研究 .pdfVIP

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1绪论

1.1研究意义

1.2国内外研究状况

2轮毂电动汽车的动力性

2.1轮毂电动汽车动力性的评价指标

2.2轮毂电动汽车受力分析

2.3轮毂电动汽车的最高车速

2.4轮毂电动汽车的加速能力

2.5轮毂电动汽车的上坡能力

2.6四轮驱动的轮毂电动汽车相关的直线行驶时的控制方式

2.7本章小结

3轮毂电动汽车的制动性

3.1制动性的评价指标

3.2制动时车轮的受力

3.3轮毂电动汽车的回馈制动的概述

3.4轮毂电动汽车回馈制动技术的研究内容

3.5回馈制动系统各个制动力变化特性

3.6回馈制动的控制逻辑与操作方式

4轮毂电动汽车的操纵稳定性

4.1汽车操纵稳定性的概述

4.2汽车转向时的受力分析

4.3汽车在前轮角阶跃输入下的稳态响应的类型

4.4四轮独立驱动的轮毂电动汽车转向时的转矩控制

4.5本章小结

5轮毂电动汽车的行驶平顺性

5.1轮毂电动汽车行驶平顺性的概述

5.2轮毂电动汽车的垂直振动特性研究

5.3本章小结

6结论与展望

谢辞

[参考文献

轮毂电动汽车的动力性能研究

摘要：轮毂电动汽车是一种新型的电动汽车，利用四个独立控制的轮毂电机驱

动四个车轮，为提高汽车的动力性、稳定性、安全性提供了更大的技术

潜力。本文主要结合轮毂电动机的特性，对轮毂电动汽车的动力性、制

动性、操纵稳定性和行驶平顺性进行分析和研究，其中以汽车操纵稳定

性中通过控制轮毂电机转矩来控制汽车转向运动的研究为重点。并类比

传统的集中驱动汽车与轮毂电动汽车，结合轮毂电动机的特性，探究汽

车的动力性能，针对轮毂电动汽车的特点，研究轮毂电动汽车通过控制

轮毂电机转矩来控制汽车转向运动的可能性，并简要分析轮毂电动汽车

与传统集中驱动汽车相比的优势。

关键词：电动汽车，轮毂电机，动力性，制动性，操纵稳定性，行驶平顺性。

DynamicAnalysisofVehiclesDrivenbyhub

motors

Abstract：Vehicledrivenbyhubmotorsisanewkindofelectricvehicle.Itsfour

wheelswhicharecontrolledindependentlyaredrivenby“inwheel”engines.

Thisoffersgreaterpotentialinordertoimprovethevehicle’sdynamic,

stabilityandsecuritycharacter.Thepapermainlyresearcheselectric

vehicle’

alsocomparevehicledrivenbyhubmotorswithinordertoanalyzingthe

last,itanalysestheadvantagesofvehicledrivenbyhubmotorcompareto

traditionalconcentrateddrivenvehicle.

Keywords:Electricvehicle,Hubmotor,Dynamiccharacter,Brakingcharacter,

Handlingstability,Ridecomfort