图书盘点机器人通用技术条件-编制说明.pdf

国家推荐性标准《图书盘点机器人通用技术条件》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1．工作来源

《中国制造2025》明确提出了我国实施制造强国战略第一个十年行动计划，

提出机器人产业应积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展。为贯彻落

实文件精神，由南京大学等单位提出，经国家标准化委员会批准，2023年12月，

正式下达《图书盘点机器人通用技术条件》国家推荐性标准制定计划，计划编号：T-604，本标准由中国机械工业联合会主管，归口单位为全国机器人标

准化技术委员会，副归口单位为全国图书馆标准化技术委员会。主要起草牵头单

位南京大学。

2.主要工作过程

标准征求意见稿的起草主要经历了以下过程：

项目启动：该标准由南京大学（智能机器人研究院）提出，2020年联合北

京机械工业自动化研究所有限公司等单位，进行标准申报的准备工作。2023年

12月项目获国家标准化委员会立项，2023年12月成立南京大学等单位组成的标

准起草组。

资料收集：标准起草组于2023年12月启动本文件的调研工作，对图书盘点

机器人的国内外研究现状及市场情况进行深入的调研，对我国各图书盘点机器人

厂家的产品及运行情况进行分析和比较。在此基础上，结合我国各大图书馆图书

盘点机器人的使用情况及反馈意见，确定了《图书盘点机器人通用技术条件》国

家推荐性标准的研究内容。

标准框架编写：2024年1月，起草组召开标准编写研讨会，确定了标准编

写的原则和主要思路。2024年2月，起草组邀请部分图书盘点机器人生产厂家，

就图书盘点机器人的设计、生产、测试等各环节的内容进行研讨。在此基础上，

起草组结合前期确定的标准编写原则，于2024年3月完成标准框架的编写。

征求意见稿起草：2024年4月1日到4月30日，起草组在南京召开工作

会议，集中进行标准征求意见稿的编写。在此期间，起草组逐条研究和讨论标准

文稿，尤其是对关键技术指标进行了深入论证，形成了标准征求意见稿（初稿）。

6月10日，项目组邀请行业内多位专家在苏州召开标准征求意见稿（初稿）研

讨会。会后，根据各位专家提出的修改意见和建议，修改形成标准征求意见稿。

3.主要参加单位和工作组成员及所做的工作等

本标准起草单位：南京大学、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业

自动化研究所有限公司、国家图书馆、金陵科技学院、深圳图书馆、江苏省质量

和标准化研究院、江苏图客机器人有限公司等。

本标准主要起草人：陈力军、王霞、杨书评、陈攀、刘哲、刘连庆、刘钰。

所做的工作：陈力军任标准制定工作组组长，为标准总负责人，全面协调标

准的制定工作，负责对标准各阶段的起草、编写及审核，王霞、刘钰等主要参与

标准的起草及编写工作，杨书评等主要负责收集国内外相关技术文献和资料、及

相关材料的编制，刘连庆、陈攀、刘哲等主要负责对标准各阶段意见及建议进行

归纳、分析及相关材料的编制。

4.标准发起单位简介

标准起草单位为南京大学，南京大学智能机器人研究所自主设计与研发了全

球首台“智能图书盘点机器人”——图客，多项关键技术处于国际领先水平，它

彻底解决了千百年来图书馆找书难的问题，在海内外引起了广泛的社会反响，并

受到央视（CCTV）、江苏卫视等媒体的热诚关注。目前，研究成果已被南京大学、

武汉大学、中国农业大学、香港中文大学（深圳）、成都大学、华东师范大学、

同济大学和天津中新生态城图书档案馆等30余家图书馆采用，科研成果转化产

值超千万元。此外，图客机器人2018年度荣获“第46届日内瓦国际发明展”最

高奖项——特别金奖，2020年度荣获“第22届中国国际工业博览会高校展区优

秀展品”最高奖项——特等奖，2022年入围世界智能制造十大科技进展。南京

大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、

江苏省质量和标准化研究院等。

二、标准编制原则、主要内容和解决的主要问题

1.标准编制的原则

本标准编制主要依据以下三条原则：

a）规范性要素的规定、编写结构及格式按《标准化工作导则第1部分：标

准化文件的结构和起草规则》（GB/T1.1-2020）的规定。

b）技术内容主要以与《服务机器人模块化设计总则》(GB/T33261-2016)、

《机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件》(GB/T5226.