自动控制原理课程设计任务书（个人学习模版）.pdfVIP

机械与材料工程学院

课程设计报告

专业班级机器人工程

课程自动控制原理课程设计

题目控制系统串联校正

题目一

学号

学生姓名

指导教师

年月

机械与材料工程学院

课程设计任务书

学生姓名专业班级学号

指导教师职称教研室机器人工程

课程自动控制原理课程设计

题目控制系统串联校正

任务与要求

设计任务：

NASA的宇航员可以在航天飞机中通过控制机械手臂将卫星回收到航天飞机的货舱中，如图所示，该

卫星回收系统是单位负反馈控制系统，其开环传函

sT

e

G0(s)

s(s10)

设计系统的串联校正装置，若采用比例控制器，参数。要求：

Ka

（1）当T0.1时，确定的取值，使系统的相角裕度γ50°

Ka

（2）当T0.5时，仍采用（1）中确定的，计算此时系统的相角裕度γ；

Ka

（3）当T0.5时，若要求系统的相角裕度γ50°，试确定比例控制器中的取值；

Ka

设计要求：

1、利用matlab软件对设计步骤进行计算和绘图。

2、画出（3）校正后系统的开环系统Bode图，获得校正后系统的截止频率ω、相位裕量γ、相角穿越c

频率ωx和幅值裕量h。

3、在matlab的Simulink环境下搭建系统结构图，进行时域仿真获得系统的单位阶跃响应、比较校正

前、后的系统性能指标。

开始日期完成日期

指导教师签名

年月日

xx安文理学院机械与材料工程学院

自动控制原理课程设计评分表

学生姓名：专业班级：学号：

题目：自动控制原理课程设计题目一

评价项目（参考）分值得分

态度端正，能积极、主动参与课程设计；能很好地与组

xx15

内成员协同合作完成设计；课程设计期间不缺勤

具有一定查阅文献及运用文献资料能力和计算机应用能

0215

力

设计思路清晰，技术路线正确合理，所设计的图纸、实

03