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S7-1200CPU与S7-200CPUS7通信(S7-1200作为客户端)
S7-1200CPU与S7-200CPU之间的以太网通信只能通过S7通信来实现,因为S7-200的以太网模块只支持S7通信。当S7-1200作为客户端,S7-200作为服务器,需在客户端单边组态连接和编程,而作为服务器端的S7-200只需设置为服务器准备好通信的数据就行。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件:
①S7-1200CPU硬件版本V2.0或更高
②S7-200CPU+CP243-1
③PC(带以太网卡)
④PC/PPI电缆
⑤TP以太网电缆
软件:
①STEP7ProfessionalV16
②STEP7Micro/WINV4.0SP9
所完成的通信任务:
硬件/角色
CPU1215(客户端)
方向
CP243-1(服务器)
IP地址
192.168.0.125
192.168.0.101
数据
PUT_DATA.A(DB1,2字节数组)
--
VB100-VB101
GET_DATA.A(DB4,2字节数组)
--
MB10-MB11
S7-200Server端的组态
1.打开STEP7Micro/WIN软件,创建一个新项目,在“PLC”“TYPE”选择所使用CPU的型号,如图1.所示。
图1.选择S7-200CPU类型
2.选择“工具”“以太网向导”进入CP243-1的向导配置,如图2.所示。
图2.使用以太网向导
3.选择CP243-1模板的位置。
CP243-1紧邻CPU安装,所以模板位置为0,也可以通过“读取模块”读出模板位置,如图3.所示。
图3.选择模板位置
4.设置CP243-1模板的IP地址
IP地址:192.168.0.101,子网掩码:255.255.255.0,如图4.所示。
图4.设置网络地址
5.设置模块所占用输出地址字节和连接数,如图5.所示。
图5.设置占用输出地址及网络连接数
6.将CP243-1定义为Server端,如图6.所示。
图6.定义为Server端
注意:本例S7-200中安装的CP243-1紧邻CPU,位置为0,故TSAP地址为10.00;若CP243-1在位置为1,则TSAP地址为10.01。
7.选择CRC校验,如图7.所示。
图7.选择CRC较验
8.为配置分配存储区
根据以态网的配置,需要一个V存储区,用户可以指定一个未用过的V存储区的起始地址,也可以点击“建议地址”按钮使用建议地址。如图8.所示。
图8.为配置分配存储区
9.生成以太网用户子程序。如图9.所示。
图9.生成子程序
10.调用向导中生成的子程序,并将程序下载到CPU中。如图10.所示。
图10.调用子程序
S7-1200Client端的配置编程
1.使用STEP7V16软件新建一个项目并完成硬件配置,网络组态
1.1在“项目树”“设备组态”“网络视图”下,按如下图片中1~4的步骤添加新连接,如图11.所示。
图11.添加S7连接
1.2在弹出的“添加新连接”对话框中,按照步骤1~3,添加伙伴为未指定的S7连接,如图12.所示。
图12.添加伙伴为未指定的S7连接
1.3按如下图片中1~6的步骤填写S7连接参数,填写CP243-1的IP地址,如图13.所示。
图13.填写通信伙伴IP地址
1.4在“地址详细信息”中设置通信伙伴的TSAP号,如图14.所示。
图14.定义通信双方TSAP号
注意:图14.中填写的伙伴TSAP号,应该与S7-200程序中对CP243-1以太网向导组态的本地TSAP号保持一致,如图6所示。
2.软件编程
2.1创建DB块用来接收/发送数据,用来和S7-200CP243-1交换数据,如图15.所示。
DB1数据块名为“PUT_DATA”,定义2个字节的数组,变量名称为“A”,向CP243-1发送2字节数据;
DB4数据块名为“GET_DATA”,,定义2个字节的数组,变量名称为“A”,从CP243-1读取2字节数据;
DB4中创建的S7_Comm_Status的结构体变量,用于程序中捕捉错误代码和接收指令的完成位。
注意:此处创建的DB块,可以是优化/非优化的数据块。创建的数据块为S7-1200用于发送/接收的数据区,填写在GET指令的RD_x及PUT指令的SD_x中。
图15.创建DB块
2.2在OB1中,从“指令”--通信指令--“S7通信”下,调用PUT、GET通信指令,程序见图16。
图16.程序调用功能
CALL“PUT”
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