ABS(制动防抱死系统)介绍.pptxVIP

ABS（制动防抱死系统）介绍;主要内容

一、ABS名称释义

二、ABS的发展进程

三、ABS的优点

四、ABS的扩展应用

五、制动理论及ABS的控制理论

六、ABS的组成

七、MK20－I型ABS的工作过程

八、BOSCH公司ABS的工作过程;

一、ABS名称释义

中文：制动防抱死系统

英文：Anti-lockBrakingSystem

德文：Antiblockiersystem

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二、ABS的发展进程

30年代前铁路机车由于车轮和轨道的摩擦，在车轮外缘磨出些小平面，导致车轮在转动时产生噪音和振动。为了防止这种现象，1908年，J.E.Francis设计了ABS雏形，应用之后发现不仅效果良好，还意外的出现了制动距离缩短的现象。1936年德国的RobertBosch公司取得了ABS专利权。

1948年美国的Westinghouse.AirBrake公司开发了铁路机车专用的ABS装置，同年HydroAire公司的ABS初期产品应用到了波音公司的飞机上。

50年代以后，GoodYear公司与HydroAire公司分别开发出各自的ABS装置。这种装置不是象开关一样，把液压控制在0或最大，而是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压。1954年美国Ford公司首次将法国民航机用ABS应用在林肯牌轿车上。虽然失败了，但揭开了汽车应用ABS的序幕。同一时期KelseyHayes 公司与HydroAire公司联合生产货车用ABS。Ford公司与KelseyHayes公司开始联合开发ABS。;1960年上半年HarryFergusonResearch公司将MaxaretABS组合成四轮控制式，并于1966年将四轮控制ABS装在1965年研制的野马V－8车上，试坐的技术人员无不为其性能而惊叹。

1960年下半年到1970年期间，德国MercedesBenz公司和Teldix公司联合开发四轮控制ABS装置。(Teldix是Telefunken公司和Bendix公司合资而成的)。

1973年美国政府颁布了FMVSS121法规，规定采用空气制动的货车必须加装ABS。但是由于当时ABS所用的计算机是模拟电路，容易受其他电信号的干扰（尤其广播信号），并且导线的腐蚀和接线柱接触不良引起的计算机误判或不动作，常常发生突然制动和没有制动的不正常状况，经常发生制动事故。再加上ABS的体积、质量大，价格高，销路很有限的原因，美国政府不到一年就撤销了此项法规。

虽然法规取消了，但这并没有阻碍ABS研究的发展，1970年RobertBosch公司继承了Bendix在Teldix股份，在这个时期实现了从模拟电路向数字电路的转变。;1978年秋，MercedesBenz公司在450SEL轿车上选装了RobertBosch公司生产的四轮控制的ABS装置，紧接着在BMW7系列轿车上也采用了RobertBosch公司生产的ABS，这是世界上第一次批量生产的汽车四轮控制的ABS。

1981年瓦布科（Wabco）公司和奔驰公司合作推出了大客车和载货汽车用的气压式现代ABS。Teves公司于1984年首次推出了整体式ABS—MKⅡ。

90年代，ABS发展愈来愈快，欧洲和美国、日本等地区均在高速发展ABS，直到目前已经形成了智能化模块，将ABS/EBV/EDS/ASR/ESP等功能集成在一起，大大提高了整车行驶性能，安全性能，以及制动性能。;三、ABS的优点

（1）汽车制动时，使汽车保持制动方向稳定性。

（2）汽车制动时，使汽车保持其转向能力。

（3）汽车在大多数路面情况下制动时，能够缩短制动距离。

（4）能够提高汽车轮胎的使用寿命。;

四、ABS的扩展应用

目前在ABS基础上发展起来的车辆动态控制系统如下：

?EBV/EBD－电子制动力分配

?EDL/EDS－电子差速锁

?ASR－驱动防滑装置或TCS－牵引力控制系统

?ESP－电子稳定程序;

（一）EBV/EBD－电子制动力分配

EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDistribution。

理论与实践证明，在平直道路上，汽车制动过程中若前轮先抱死滑移，汽车

能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。如果后轮比前轮提前先抱死，

哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动，所以，后

轮先抱死是极易导致车辆失去制动的稳定性。EBD功能保证了较高的侧向力

及合理的制动力分配。

EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程,自动以前轮为基准去比较

后轮轮胎的滑动率,如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它

就会调整汽车制动液压系统，使