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期末课程报告
对以上电路（RCL）建立数学模型，并转化为标准传递函数，再将标准传递函数等效成单位反馈系统（画出单位反馈方框图）。
设计出该系统的阻尼比为（0.2－0.8其中具体数值自选，不可选0.7）与无阻尼自然振荡频率（1－30其中具体数值自选），根据自己选取的阻尼比和无阻尼自然振荡频率计算出RCL，(L=10)的的值，画出该系统输入单位阶跃信号时的输出响应曲线，并求出超调量、峰值时间、稳态时间（误差带为2%），以及输入单位斜坡信号时的稳态误差。
对第一问中单位反馈系统加入速度反馈环节，通过调节速度反馈环节，使系统的阻尼比为0.7，画出框图以及加入的环节数值。
对第一问中的单位反馈系统的开环传递函数画根轨迹，然后对该开环传函增加一个P=-4的极点重画根轨迹，然后对该开环传函从新增加一个P=-1的极点重画根轨迹，然后对该开环传函重新增加一个Z=-4的零点重画根轨迹，然后对该开环传函从新增加一个Z=-1的零点重画根轨迹，最后对比图形，总结出增加开环零极点对系统影响。（此问不作）
对第一问中的单位反馈系统的前向通道上串联一个时间常数为T（T自选）的惯性环节，对新得到系统画极坐标图，并用奈奎斯特判据判断稳定性，然后再画出伯德图，并求出稳定裕量。
对第一问中的单位反馈系统进行校正使剪切频率大于6，相角裕量大于30度。（此问选作）
注：相关计算可以采用人工计算，可以用计算机辅助仿真计算，要求详细的步骤或详细的仿真程序。
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