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摘要
煤炭是我国经济发展的主要能源，所以井下的工作至关重要，但是井下环境恶劣，资源开采困难，同时还容易引起一系列的矿难。井下人员定位系统易受外界因素影响致使人员定位不准确，资源位置无法精确传输给工作人员，若井下发生意外，还会使得搜救行动很难进行，所以高精度的井下人员定位系统可以极大提高井下安全性。目前，UWB技术可以向服务器图形化展示人员实时位置和历史轨迹回放。
本文首先分析我国和世界的井下定位的必要性以及研究的背景和现状，与目前世界上存在的定位技术相比较，提出UWB技术的优点，井下定位系统应用UWB技术的好处。然后提出TOA和TDOA的测距方法，基于测距方
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