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冰雪环境考虑驾驶风险的智能车决策及人车一致性评估.pdf

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    摘要

    冰雪环境考虑驾驶风险的智能车决策及人车一致性评估

    随着自动驾驶技术的发展，智能车辆相比于传统车辆在精确感知和控制方面

    展现出了显著优势。然而，智能车在冰雪环境下可能难以准确获取环境信息，增加

    了危险决策的风险。此时驾驶员凭借丰富的驾驶经验和高水平的认知能力，能够有

    效地识别和规避潜在风险和突发事件。在人机协同控制系统中，驾驶员和智能驾驶

    系统共同享有车辆的决策权和控制权，然而，由于二者行为决策的差异，在冰雪环

    境下容易出现决策冲突，甚至相悖的情况。因此，研究智能车决策及人车一致性

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