2024梅州“融湾杯”无人机系统技能大赛理论题库（417题）.docx

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2024梅州“融湾杯”无人机系统技能大赛理论题库（417题）

1.（单选题）惯性测量单元(IMU)的主要用途是?()

A.解算姿态和速度

B.解算位置和速度

C.定向

D.避障

正确答案：A

2.（单选题）锂电池的优点包括以下哪?项?()

A.电压?

B.?燃?险?

C.存储不当易?包

D.对温度较敏感

正确答案：A

3.（单选题）4G/5G物联?图传的优势是什么?()

A.理论上距离可以?限制

B.依赖基站

C.通信成本?

D.端到端时延?

正确答案：A

4.（单选题）卫星导航系统通过哪个系统实现导航?()

A.GNSS

B.RTK

C.视觉定位系统

D.TOF

正确答案：A

5.（单选题）在使???机过程中,应该如何调节天线?度?()

A.使天线?朝向??机

B.使天线尖端朝向??机

C.使天线朝向地?

D.保持天线与??机?平

正确答案：A

6.（单选题）空域管理的?的是什么?()

A.为维护国家安全,兼顾??、军?航空的需要和公众利益,统?规划,合理、充分、有效地利?空域

B.提???机??安全

C.限制??航空的发展

D.保护??员的权益

正确答案：A

7.（单选题）桨叶安装不当的解决?法是什么?()

A.起?前正确安装并检查

B.更换桨叶

C.调整???度

D.等待故障?动修复

正确答案：A

8.（单选题）如何解决超视距??时看不到侧?后?障碍物的问题?()

A.?于所有障碍物

B.使?地?观察员协助

C.降低??速度

D.沿着预先规划的航线??

正确答案：A

9.（单选题）如何避免倒?炸机()

A.提前通过图传确认倒?路线,确认路线安全

B.慢速倒?

C.远距离?眼观察

D.使?航线?动??模式

正确答案：A

10.（单选题）通过调节电机转速,??机可以完成哪四种基本动作?()

A.俯仰、横滚、旋转、升降

B.偏航、横滚、旋转、升降

C.俯仰、横滚、旋转、偏航

D.俯仰、横滚、升降、偏航

正确答案：A

11.（单选题）控制通讯链路的作?是什么?()

A.发射控制信号

B.接收地图数据

C.获取图像信息

D.发送位置数据

正确答案：A

12.（单选题）电调的英?简称是什么?()

A.ESC

B.IMU

C.GNSS

D.UAV

正确答案：A

13.（单选题）??机的?控由哪两部分组成?()

A.CPU和处理芯?

B.CPU和遥控器

C.传感器和遥控器

D.处理芯?和传感器

正确答案：A

14.（单选题）GNSS模块的主要?途是?()

A.解算位置和速度

B.解算姿态和速度

C.定向

D.避障

正确答案：A

15.（单选题）超视距??时应对信号丢失、?扰、??器失联的?法包括以下哪?项?()

A.启动?主返航

B.调整天线?度

C.起?前检查返航点记录及返航设置

D.远离?扰源

正确答案：A

16.（单选题）T/C模式(增稳模式)适合哪类??员使??()

A.新?

B.资深??员

C.负责拍摄任务的??员

D.??机维修?员

正确答案：A

17.（单选题）地磁指南针的主要?途是?()

A.定向

B.解算姿态和速度

C.解算位置和速度

D.避障

正确答案：A

18.（单选题）Wifi图传的劣势包括以下哪?项?()

A.时延?

B.距离近

C.易?扰

D.适合编队

正确答案：A

19.（单选题）在室内或卫星信号微弱的情况下,??机通过什么系统保持??状态?()

A.视觉定位系统

B.卫星导航系统

C.RTK辅助定位系统

D.GNSS信号

正确答案：A

20.（单选题）通过?络RTK或?定义RTK实现的定位精度是?()

A.厘?级精度

B.?级精度

C.分?级精度

D.视觉级精度

正确答案：A

21.（单选题）?控系统通过什么设备获得?向信息?()

A.指南针

B.惯性导航单元

C.全球卫星定位系统

D.?线通讯系统

正确答案：A

22.（单选题）多旋翼??机的优点包括以下哪?项?()

A.??稳定

B.起降场地要求?

C.操作复杂

D.成本?

正确答案：A

23.（单选题）?压计的主要?途是?()

A.测量??器?度

B.机头定向

C.解算?平位置和?平速度

D.解算??器姿态

正确答案：A

24.（单选题）红外TOF的主要?途是?()