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地铁屏蔽门控制回路系统探讨

摘要：地铁作为人们出行的快捷交通工具，地铁屏蔽门的控制系统关系到乘客

的人身安全，本文对地铁屏蔽门控制回路系统与功能进行分析，具有现实意义。

关键词：地铁屏蔽门；控制回路；部件；功能

1、前言

地铁屏蔽门系统安装在城市轨道交通车站站台边缘，其系统的要求是节能、环保和安全

功能，因此可见整套机电设备系统安全可靠运行对于乘客的侯车环境及运营成本起到很重要

的作用。

2、地铁屏蔽门系统控制系统构成及工作原理

控制系统构成2.1

屏蔽门系统控制系统主要由机械和电气两大部分组成，电气部分主要由电气的线路连接，

主要的部件有中央控制盘（PSC）、站台端头控制盘（PSL）、应急后备盘（IBP）、车载信号

系统接口，可以实现4种控制方式，如地级控制、站台级控制、车站级控制、系统级控制等，

满足地铁列车的服务需要。

系统工作原理2.2

如图1所示，屏蔽门系统各个单元均与PSC进行连接，与信号系统之间分别有开门命令、

关门命令、关闭锁紧信号和互锁解除信号等4个关键安全信号。PSC提供每侧站台与信号系

统连接的接口，“关门”、“开门”的命令一直保持系统的正常运行，直到下一次的开关门状态

发生改变时终止。另外，屏蔽门向信号系统反馈屏蔽门的关闭锁紧信号也是一直保持下一次

的开门命令时终止。每个屏蔽门都有一个互锁解除信号，当发生故障时，屏蔽门可向信号系

统发出互锁解除信号，使信号系统忽略该故障，从而正常发车。但互锁解除信号会一直保持

至故障修复为止。

根据PSC接收到的来自SIG的指令，通过硬线向各门单元DCU发出“允许”和“开门”命令，

从而通过各DCU控制各滑动门单元的开/关。同时，PSC还通过双路CAN总线（或其他总线

控制）与各门单元DCU通信实现对各个门单元的状态和故障报警信息的收集，连同自身检测

到故障和状态信息一起显示在PSC内置的工业计算机上，工业计算机中一般内置了PSA监视

软件。另外，PSC通过RS485、以太网等通讯方式将屏蔽门的信息传送给综合监控等系统。

图1系统接口及工作原理示意图

3、控制部件功能介绍

中央控制盘（3.1PSC）

的组成主要由PSC单元控制器（PEDC）、人机界面、接口设备、接线端子、控制配电回

路等。一个PSC中包含两个PEDC分别控制两侧站台的屏蔽门。通过人机界面软件可同时监

视两侧站台的屏蔽门的运行状况。通常设计时皆基于模块化设计的思想，将PEDC按功能划

分为控制部分和监视部分。控制部分主要负责接收SIG发来的各种命令，反馈硬线信息至SIG

以及对各屏蔽门单元进行自动控制，完成相应门的开关动作，一般应充分考虑安全冗余设计；

监视部分则负责不同总线网络的控制和监视整个屏蔽门系统的工作过程，实现系统内部信息

的采集、传输、汇总和分析。

另外，PEDC监视模块通过以太网接口将屏蔽门故障诊断信息以及正常系统运行记录传送

到平板电脑的人机界面软件进行显示并存储。

通过PSC与信号系统控制接口实现系统级控制，当其他控制方式处于非使能状态时，可

以控制屏蔽门系统进行开关门操作，即处于最低控制优先级。该控制方式在屏蔽门系统、列

车车载信号以及信号系统正常时使用，是地铁运营服务的正常运行模式。

当列车进站并停在允许的误差范围内时，列车司机点动司机室开门按钮，列车车载信号

经无线发送器发出开门指令；信号系统经无线接收器接收开门指令，转换为电气回路高低电

平，输入到屏蔽门系统单元控制器（PEDC）；当单元控制器（PEDC）查询其他控制方式为非

使能状态时，通过输出接口经信号电缆向每个门单元的门机控制器（DCU）发出开门指令；

每个门单元的门机控制器（DCU）接收开门指令，驱动电机进行每个门单元的开门操作。

当列车需要离开站台时，列车司机点动司机室关门按钮，依次经开门操作相同的信号传

递过程，驱动电机进行每个门单元的关门操作。

站台端头控制盘（3.2PSL）

站台端头控制盘（PSL）安装在车站首尾端轨道侧墙，对应列车停站时首尾司机室车门位

置。当系统级控制发生故障时，列车司机可以方便地操作站台端头控制盘（PSL）进行屏蔽门

开关门，从而不影响运营服务。车站首尾端各设置一个站台端头控制盘（PSL），为冗余设计，

在其中一个站台端头控制盘（PSL）出现故障时，可以操作另