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IndraMotion M系列开发：IndraMotion M4_（2）.IndraMotionM4硬件架构.docx

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    IndraMotionM4硬件架构

    在上一节中，我们已经介绍了IndraMotionM系列的基本概念和应用场景。在这一节中，我们将深入探讨IndraMotionM4的硬件架构，包括其主要组件、通信接口、电源管理等方面。了解这些内容对于开发人员来说至关重要，因为它们直接影响到系统的性能、可靠性和可维护性。

    主要组件

    1.控制器

    IndraMotionM4控制器是整个系统的核心部分，负责处理所有的运动控制任务和逻辑控制任务。它采用了高性能的多核处理器，能够同时处理复杂的运动控制算法和实时数据交换。控制器的主要特点包括：

    高性能计算能力：采用多核处理

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