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机电系统控制电路设计张志安南京理工大学

机电系统控制电路设计22024/11/61C语言基础2数据类型、运算符和表达式3程序控制语句4函数及其调用5编译预处理6数组及指针AVR单片机C语言编程基础

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机电系统控制电路设计62024/11/61C语言基础/*给定半径，求圆的面积*/#definePI3.14159/*编译预处理——宏替换*/#includestdio.h/*编译预处理——文件包含*/#includemath.h/*编译预处理——文件包含*/main()/*主函数*/{floatr,s;/*定义变量r、s类型为单精度实型*/r=1.0;/*变量r赋初值*/s=PI*pow(r,2);/*计算圆面积s*/printf(半径R=%f时，面积S=%f\n,r,s);/*输出结果*/}例4求圆面积程序area.c

机电系统控制电路设计72024/11/6关于编译预处理（宏定义）1C语言基础#definePI3.14159---不带参数#defineS(a,b)a*b---带参数#define—宏定义命令PI—符号常量（宏名，最好用大写，以区别一般变量）3.14159—宏体（可以是一个表达式，如3+4）作用：用简单符号代表宏体部份内容（编译时会先自动替换）意义：直观/多次使用/便于修改注意：#define可出现在程序的任一位置（作用范围：由此行到程序末尾）宏定义不是C语句，不必在行未加分号，否则会连分号一起置换。

机电系统控制电路设计82024/11/61C语言基础#includestdio.hstdio.h——“头文件”（标准前导文件）C语言是一种“装配式”语言，许多常规的工作如输入、输出、数学函数等，往往事先由人做成各种“程序模块”(库函数)，存放在各种所谓“头文件”（.h）中。使用时只需进行以下处理—#include“头文件名”或#include头文件名在程序的执行部分调用该库函数：函数名（参数）文件包含的作用，就是根据需要把相应的某个“头文件”的内容在编译时先整体嵌入所编的程序中。用户也可以将自己设计的程序模块等做成“头文件”，供其他程序“包含”。关于编译预处理（文件包含）

机电系统控制电路设计92024/11/61C语言基础标识符被#define命令定义过#ifdef标识符 程序段1#else 程序段2#endif关于编译预处理（条件编译）标识符未被#define命令定义过#ifndef标识符 程序段1#else 程序段2#endif#if表达式----表达式真执行程序段1，假执行程序段2 程序段1#else 程序段2#endif

机电系统控制电路设计102024/11/61C语言基础关于主函数

main()

{……}C语言是一种函数式语言，它的一个函数实际上就是一个功能模块——C程序的基本组成是函数。一个C程序是由一个固定名称为main的主函数和若干个其他函数（可没有）组成。一个C程序必须有一个、也只能有一个主函数。主函数在程序中的位置可以任意，但程序执行时总是从主函数开始，在主函数内结束。主函数可以调用其他各种函数（包括用户自己编写的），但其他函数不能调用主函数。

机电系统控制电路设计112024/11/6主函数的一般形式：main(){说明部分程序段（定义数据类型）执行部分程序段（给出操作指令）}说明部分（简单程序可能没有此部分）：floatr,s;/*定义变量r、s类型为单精度实型*/inta,