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《基于3D激光雷达的巡检机器人车辆目标检测与跟踪方法研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，智能机器人技术的不断突破为巡检领域带来了全新的挑战与机遇。在这其中，巡检机器人对环境内目标车辆的快速检测与精确跟踪能力至关重要。借助先进的3D激光雷达技术，这一过程可被大幅度简化与优化。本文旨在探讨基于3D激光雷达的巡检机器人车辆目标检测与跟踪方法，以提升其性能和准确度。

二、3D激光雷达技术概述

3D激光雷达是一种高精度的环境感知技术，它能够实时扫描并生成环境的三维图像，包括深度、高度、速度等多维度信息。这些数据对目标车辆的特征识别与轨迹分析具有重要意义。将这一技术应用于巡检机器人中，可实现高效、准确的

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