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《基于双目视觉的温室采摘机器人目标识别》

一、引言

随着人工智能与机器视觉的飞速发展，智能农业机器人成为当今科技界研究热点之一。特别是在现代农业温室中，采摘机器人因其高效、精准的作业能力，正逐渐取代传统的人工采摘。其中，目标识别作为采摘机器人的关键技术之一，其准确性和效率直接决定了机器人的作业效果。本文将重点探讨基于双目视觉的温室采摘机器人目标识别技术的研究与应用。

二、双目视觉技术概述

双目视觉技术是一种模拟人类双目视觉的立体视觉技术。通过两个相机从不同角度获取物体的图像信息，再利用图像处理和计算机视觉技术，对两幅图像进行匹配、计算，从而获取物体的三维空间信息。在采摘机器人中，双目视觉技术被