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电动汽车换电站设计方案报告
北京航天光华电子技术有限公司概述
电动汽车换电站是为电动汽车的动力电池提供快速更换的能源站。电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电（快速充电，常规充电和慢速充电）和电池快速更换两种，本电动汽车换电站就是为实现后者功能而设计的。
硬件系统方案
电动汽车换电站主要由自动化电池仓库、电池举升装置、汽车定位系统、换电平台、换电装置、物流小车、监控系统等组成，其中自动化电池仓库，是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统等组成；监控系统是实现对整个换电站的监控，主要包括配电监控系统、烟雾和视频安保监视系统。
硬件系统框图如图1所示：
图1
其中，电池举升机、电池传送带、换电举升机、换电平台组成一个换电工位，根据需求，一个换电站可建设多个换电工位，一套自动化电池仓库可为若干个换电工位复位。
车辆视觉定位效果如图2~5所示，经测试，其中定位误差小于5。
图2
图3
图4
图5
软件方案
根据系统设计，换电站软件采用架构，主要完成对换电流程控制、换电站信息监控、物流配送及本地数据上传等功能，其中换电部分软件控制流程图如图6所示。
图6
物流配送部分软件主要是根据出入库单完成电池的出入库，软件流程图如图7所示。
图7
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