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O模块系列开发：KL1104_（5）.KL1104输入输出控制技术.docx

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    KL1104输入输出控制技术

    输入输出控制概述

    在工业控制系统中，输入输出（I/O）控制是连接现场设备和控制系统的重要环节。KL1104模块是BeckhoffI/O模块系列中的一个典型代表，主要用于数字量输入输出控制。本节将详细介绍KL1104模块的工作原理、配置方法、编程接口以及实际应用中的代码示例。

    工作原理

    KL1104模块是一个4通道数字量输入输出模块，支持24VDC电源。它通过EtherCAT总线与控制器通信，可以实现对现场设备的实时控制和状态监控。每个通道可以配置为输入或输出，支持多种工作模式，如常开、常闭、脉冲输出等。模块内部集成了保护

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