机车刮雨刷控制程序.pdf

机车刮雨刷控制程序

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CPU==AT89C2051F==11.0592MHZ

WX用于刮雨刷电机控制

********************************************/

//#includepublic.h

#includeREG2051.h

#includeabsacc.h

#includeintrins.h

//数据类型定义

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong

//试验模式

#defineTingZhi0

#defineJianXie1

#defineDiSu2

#defineGaoSu3

#defineNOP2_nop_();_nop_();

#defineNOP4_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

//输入引脚定义

sbitdog=P3^0;//喂狗信

sbitJ_X=P3^1;//间歇位

sbitZ_X=P3^2;//正向脉冲检测

sbitF_X=P3^3;//负向脉冲检测

sbitT_Z=P3^4;//停止位

sbitD_S=P3^5;//低速位

sbitG_S=P3^7;//高速位

//输出引脚定义

sbitHX_KZ=P1^0;//换向控制

sbitTJ_DD=P1^1;//停机断电

sbitGS_KZ=P1^2;//高速控制

sbitDS_KZ=P1^3;//低速控制

sbitResetPLC=P1^4;//复位PLC编码器

sbitL_R=P1^5;//电机复位时在左OR右默认1=左

sbitKG2_KZ=P1^6;//开关2IRF840

sbitV110_KZ=P1^7;//110V开关1IRF840

页脚

机车刮雨刷控制程序

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uchardatat1s;//1秒钟计时寄存器

uintdataWork_Mode;//工作模式寄存器

uchardataY_zt,X_zt;//原状态，新状态

ucharbdataflg;

sbitzxmc=flg^0;//正向脉冲标志位

sbitfxmc=flg^1;//负向脉冲标志位

sbitreset=flg^6;//复位编码器标志位

sbitt1sflg=flg^7;//1s定时标志

//*************以下为子程序*****************

//延时10ms

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