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基于社会价值取向的自动驾驶车辆拟人化行为决策研究.pdf

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    摘要

    汽车保有量的逐年提升，极大地影响了道路交通安全和通行效率，自动驾驶技术

    作为解决这类问题的重要途经，已经在许多场景下成功落地并取得了不错的效果。当

    前的自动驾驶技术在安全性与可靠性上已经有了长足的进步，但是在复杂交互场景下

    无论是自动驾驶车辆与人类驾驶车辆之间的交互，还是自动驾驶车辆之间的交互，均

    存在用户介入频率过高，满意度偏低等问题，存在较大的研究空缺。同时，对自动驾

    驶行为拟人化的需求，也随着自动驾驶技术的不断普及而日益提升。针对当前自动驾

    驶决策拟人化程度不高，且多数拟人化方法

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