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摘要
摘要
基于图像配准的骨折复位机器人手术导航系统研究
随着交通发展、城市化建设加快，交通事故、意外跌落导致的创伤性骨科的发生率
也随之上升，骨折患者数量呈现逐年上升的趋势。目前临床治疗骨折多采用C形臂拍摄
二维的X光图像引导手术，但是在手术过程中医生无法掌握断骨实时的状态，导致部分
手术仍然存在依赖医生经验、出血多和耗时长等问题。带有手术导航系统的骨折复位机
器人结合了机器人的高精度和手术导航
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