1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车技术

基于时空走廊的智能汽车换道轨迹规划与跟踪控制方法研究.pdf

基于时空走廊的智能汽车换道轨迹规划与跟踪控制方法研究.pdf

    1. 1、本文档共119页，其中可免费阅读36页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    一个完善的主动换道系统涵盖了状态感知、换道决策、轨迹规划以及轨迹跟

    踪控制等关键模块。状态感知模块的核心任务是对周围交通状况和环境进行实时

    监测。换道决策模块利用感知模块提供的信息，进行决策分析，以确定是否执行

    换道操作。一旦决策模块发出换道指令，轨迹规划模块迅速响应，规划出一条安

    全的换道轨迹，确保车辆能够安全且平稳地完成换道过程。最后，轨迹跟踪控制

    模块确保智能汽车遵循规划好的轨迹行驶。

    本文对高速公路环境下智能汽车主动换道系统中的轨迹规划模块与跟踪控

    制模块进行研究。其中，换

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >