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摘要
在国内的经济高速发展，国内传统汽车制造行业技术革新速度加快的大背景下，传统的焊接工艺和自动化设备已经不能适用于现在的生产模式。
传统CD柱焊接工艺采用半人工半机械焊接存在着精度不高、焊接效率低、人工成本高等诸多问题，这些在焊接工艺上出现的问题成为汽车制造行业的严峻问题。而且传统汽车制造业的焊接自动化设备老旧，及时更新自动化设备及配套的控制系统也是需要解决的问题之一。为此需要设计出一套高效的焊接机器人控制系统来提高汽车制造的生产需要。
本设计使用西门子公司的S7-400作为控制系统的主站，IRB-1600作为从站，通过西门子公司的GRAPH语言和LAD来编写CD
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