- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机器人安全自动化
安全高效的机器人系统自动化
安全的人机协作
在传统的工业机器人系统中,涉及人员运动技能的活动无法实现自动化。未来人员的技能与机器人的优势(力
量、耐力、速度)将更加紧密地结合在一起。这对安全提出更高要求,不过安全要求主要受特定应用影响。在实
现安全机器人应用的过程中,创立风险分析是一个最重要的里程碑。
00
00
11
11
00
00
方法1—安全评估的监控停止方法2—手持引导
进入协作区后,机器人将进入安全操作停止状态。离开协可在安全减速时对机器人进行手持引导。速度根据风险评
作区时,机器人将自动或通过复位方式恢复其运动。速度估确定。此外,使能装置与急停装置须随手可得且通过安
根据风险评估确定。全评估。
方法3—速度与距离监控方法4—功率与力限制
非固定式防护罩的定位方式可使人员随时接近机器人且无观察某些负载参数时,可能发生人机碰撞。这就需要对机
任何风险。人机距离将被监控且速度会相应调整。人员离器人提出额外要求。必须安全地监控扭矩、力、功率和速
开检测区时,机器人无需复位就会恢复其运动。度,如同实施强制性安全功能。
/
robotics上的在线
信息
2
安全高效的机器人系统自动化
机器人系统生命周期内的服务
皮尔磁是解决方案供应商,可在相关标准与指令的实施方面提供支持。在您的整个机器人系统制造生命周期
内——从开发到CE标记,我们都乐意与您合作,以便为您的机器人应用制定整体安全策略。培训包含实用的必威体育精装版
内容,可对服务进行补充。
完全合规的解决方案
培
训
与
技
术
析
支
文档评论(0)