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机器人安全自动化

安全高效的机器人系统自动化

安全的人机协作

在传统的工业机器人系统中,涉及人员运动技能的活动无法实现自动化。未来人员的技能与机器人的优势(力

量、耐力、速度)将更加紧密地结合在一起。这对安全提出更高要求,不过安全要求主要受特定应用影响。在实

现安全机器人应用的过程中,创立风险分析是一个最重要的里程碑。

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方法1—安全评估的监控停止方法2—手持引导

进入协作区后,机器人将进入安全操作停止状态。离开协可在安全减速时对机器人进行手持引导。速度根据风险评

作区时,机器人将自动或通过复位方式恢复其运动。速度估确定。此外,使能装置与急停装置须随手可得且通过安

根据风险评估确定。全评估。

方法3—速度与距离监控方法4—功率与力限制

非固定式防护罩的定位方式可使人员随时接近机器人且无观察某些负载参数时,可能发生人机碰撞。这就需要对机

任何风险。人机距离将被监控且速度会相应调整。人员离器人提出额外要求。必须安全地监控扭矩、力、功率和速

开检测区时,机器人无需复位就会恢复其运动。度,如同实施强制性安全功能。

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信息

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