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摘要
摘要
载货汽车协同编队模型与联盟利益再分配研究
面对居高不下的油耗成本和对环境保护的重视，降低燃油消耗成为了运输行
业持续关注的焦点。随着科技的进步，特别是自动驾驶和车路协同技术的发展，
一种新的运输模式“货车编队”应运而生，展现出巨大的潜力和前景。货车编队
技术利用自动驾驶车辆通过高度协调的方式组成队列行驶，通过这种组织形式，
能显著减少队列中的跟随车辆的空气阻力。这种减阻效果为降低燃油消耗提供了
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